全球首个《人形机器人智能化分级》标准推出

近日，全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准在中国电子学会正式发布。该标准由落地北京经开区的北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形机器人”）牵头制定，通过构建“四维五级”评价框架，为人形机器人智能化技术、产品研发、测试、管理及场景应用提供统一技术语言和评价体系，助力产业从“功能导向”向“智能进化”迈进。

什么是“四维五级”评价框架？据北京人形机器人有关负责人介绍，该标准通过借鉴自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，结合人形机器人的特殊性进行创新，形成以“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心的四大能力维度，并构建L1-L5五级智能化能力分级体系。

具体来看，感知认知能力是指人形机器人应具备获取、处理、理解环境和自身状态信息，并能进行推理、判断、构建和运用知识的能力；决策学习能力是指人形机器人应具备通过大模型、强化学习、模仿学习等方法，在多种环境和任务中实现精准感知、逻辑推理、任务规划和动态决策的能力；执行表现能力是指人形机器人应支持精准控制关节及末端操作，并具备机体移动、动态平衡、定位导航、执行复杂动作及任务的综合能力；协作交互能力是指人形机器人能够与人类、环境以及其他机器人或其他智能体进行安全、自然、高效的沟通和协作。从L1至L5，人形机器人的智能化能力水平逐级递增。

值得关注的是，该标准还给出22个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，能够为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供直观参照。随着分级标准的落地，人形机器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特种作业、物流搬运、工业制造、教育科研、商业服务、健康养老等多领域实现规模化应用。

“《人形机器人智能化分级》标准的发布，是人形机器人产业协同创新的重要成果。”该负责人表示。正如智能汽车的自动驾驶分级一样，该标准为行业提供了一套科学、统一的技术语言和评价工具，不仅有助于规范市场秩序、精准引导技术研发方向，还将加速推动人形机器人在各领域的应用落地，打破技术与场景之间的壁垒，促进整个产业生态的有序发展。未来，作为人形机器人领域的标准制定者与生态构建者，北京人形机器人将持续推进技术、产品和验证标准与产业深度融合，加速人形机器人赋能千行百业、走进千家万户。

TrendForce集邦咨询表示，当下人形机器人处于行业商业化初期，标准化建设成为推动产业发展的重要动力，立项人形机器人国家标准意义重大。国家标准能够规范行业技术指标，降低技术门槛，助力行业规模化量产与降本增效。

长远来看，该标准将加快人形机器人的商业化落地进程，推动其在工业制造、医疗康养、家庭服务等领域的广泛应用。

根据TrendForce集邦咨询数据显示，截至2025年5月，中国市场中已明确切入人形机器人赛道并发布产品（不包括部分高校研究院产品）的人形机器人本体公司共有54家。其中初创公司占比61%，传统工业机器人公司占11%，汽车公司占比13%，大厂互联网公司占比9%，家电公司占比4%。

这几类玩家当中有不同的合作模式，互联网公司或者软件公司以AI大模型、软件算法技术为强项。车企相较于初创型人形机器人公司，拥有自动驾驶技术的积累，以及较为完善的供应链和生产体系。这使得车企在应用场景上更有优势，其自研的人形机器人能够直接应用于自身工厂。人形机器人初创公司的优势包括创新能力强，能快速响应市场变化，在技术和应用上进行创新；专注细分领域，可集中资源实现单点突破。

合作方式上，车企会选择与互联网公司进行软件技术合作；机器人企业和互联网公司则倾向于进行深度合作，互联网公司通过投资参股的方式进入人形机器人产业，为机器人企业提供资金和算法研发支持，而机器人企业负责机器人本体研发和底层运控算法的支持，并构建供应链进行生产销售，两者各取所长。

除此之外，也有一些工业机器人公司、家电公司开始加入人形机器人赛道，工业机器人公司有同源技术积累，在机械结构设计和控制等方面优势明显；而家电公司在零部件技术积累、制造场景落地等方面具有显著优势。

（内容来源：北京政府官网、集邦咨询）