【瑞萨RA4E1评估板】实现杀虫灯的精准控制

一、新建工程：

1、打开RASC，新建工程如下图所示：

选择FSP，我这里选4.2版本的，再选择芯片，按昭下图指引，再选择生成目标工程，我这里选择mdk5,然后选择下一步：

选择非安全分离的选项，如下：

选择非操作系统：

选择默认，点击finish生成工程：

瑞萨RA4E1评估板是基于RA4系列微控制器的开发板，具备丰富的外设和功能。本次评测主要集中在以下两个功能上：

2.1 LED小灯点亮

评估板上配备了多个LED小灯，用于演示GPIO控制功能。点亮LED的代码：

#include <stdint.h>

#include "ra4e1.h"

int main(void) {

    // 初始化GPIO

    R_GPIO_PinConfig(OUT_GPIO_Port, OUT_Pin, GPIO_Mode_Output);

    while (1) {

        // 点亮LED

        R_GPIO_PinWrite(OUT_GPIO_Port, OUT_Pin, GPIO_LEVEL_HIGH);

    }

    return 0;

}

```

2.2 电机正反转控制

评估板上还集成了电机控制接口，可以通过PWM信号控制电机的正反转。以下是电机正反转控制的示例代码：

int Motor(void) {

    // 初始化PWM

    R_Motor_Init();

    while (1) {

        // 正转

        R_Motor_SetDirection(MOTOR_FORWARD);

        R_Motor_SetSpeed(50); // 设置占空比为50%

        // 反转

        R_Motor_SetDirection(MOTOR_BACKWARD);

        R_Motor_SetSpeed(30); // 设置占空比为30%

    }

    return 0;

}

通过I2C进行数据显示：

#define LED_Pin     13  

int LED(void) {

    // 初始化GPIO

    R_GPIO_PinConfig(GPIO_Port_A, LED_Pin, GPIO_Mode_Output);

    while (1) {

        // 点亮LED

        R_GPIO_PinWrite(GPIO_Port_A, LED_Pin, GPIO_LEVEL_HIGH);

        // 延时一段时间

        for (volatile uint32_t delay = 0; delay < 1000000; delay++) {}

        // 关闭LED

        R_GPIO_PinWrite(GPIO_Port_A, LED_Pin, GPIO_LEVEL_LOW);

        // 延时一段时间

        for (volatile uint32_t delay = 0; delay < 1000000; delay++) {}

    }

    return 0;

}

3. 功能评测结果

经过测试，LED小灯点亮功能正常。电机正反转控制功能也能够按预期工作，根据代码设置的占空比和方向，电机能够正确地正转和反转。

4. 总结

瑞萨RA4E1评估板在LED点亮和电机正反转控制方面表现良好。