基于STM32的300W直流无刷电机驱动方案
方案使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。
板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。
应用范围
方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。
工业和家庭自动化
家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人
伺服驱动和电动自行车
服务和自动化机器人
电动和园艺工具
泵与风机
无人机和航模
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