米尔超强国产CPU，能跑安卓、Linux、RTOS的芯驰D9开发板

1、D9处理器

采用Cortex-A55 + R5组合架构
台积电16nm FinFET 制程工艺
22.6KDMIPS（4*A55）+3.2KDMPIS（2*R5）
车规级处理器，芯片结温范围从-40到125摄氏度
可同时运行多个不同操作系统，如安卓、Linux、FreeRTOS、裸系统等

D9系列处理器提供单核、四核、五核、六核处理器+实时处理器的灵活组合，客户可依据自己的应用程序需求选择合适运算能力的型号。

2、米尔基于D9核心板

一个核心板支持单核、双核、5核、6核，你见过吗？

米尔基于D9底板为满足不同用户的需求，提供了丰富的外设接口：

基于D9开发难吗？

对于零基础的朋友，可以能需要一点时间熟悉一下相关知识。但对于有一定基础的开发者而言，基于D9平台开发还是相对不难。

这里结合官方资料给大家分享一下 D9 Linux 软件开发主要流程：

0、概述

D9处理器：D9310、D9340、D9350、D9360等。
Linux开发主机：Debian, Ubuntu, RHEL等，Ubuntu18.04 64bit 桌面版系统。
安装米尔定制的 SDK

在使用 SDK 构建这个系统镜像过程中，还需要安装交叉工具链，米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链，可以直接用于编译应用程序等。

SDK 的安装步骤，如下：

新建工具链目录

PC$ sudo mkdir -p /tool

解压编译链

PC$ cd $HOME/MYD-JD9X

为方便设置编译链，他们提供一个设置脚本 env.sh

2、构建开发板镜像

购买开发板会提供源码和配套的工具。

第2步：快速编译镜像

images_d9_ref 板子的镜像主目录
binary 目录，包含所有组件的二进制文件
build_object 目录，包含 BSP 以及 buildroot 系统等组件的编译信息
images 目录，最终的镜像目录，.pac 格式的镜像烧录包

第3步：构建 SD 卡烧录器镜像

D9 系列微处理器启动方式有多种，用户可以根据需求选择不同的方式进行更新。更新方式主要有以下几种：.

也就是使用SDFactoryTool工具，通过USB进行烧录。

通过USB将电脑和开发板连接，选择启动模式,将拨码开关拨到 USB 下载模式。

准备烧录镜像，启动 SDFactoryTool 工具进行下载即可。

方法二：SD卡烧录

这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。

a.板载 SSDK 编译与更新

U-boot 是一个功能非常丰富的开源启动引导程序，包括内核引导，下载更新等众多方面。

编译 uboot：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot

编译完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目录找到 bootloader.img 二进制文件。

更新 uboot：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro+1 records in

c.板载 Kernel 编译与更新

拷贝编译的镜像（kernel.img）到开发板，kernel 对应的分区为/dev/mmcblk0p38，dtb 对应的分区为/dev/mmcblk0p34，执行下面的命令更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync10+0 records out113+1 records in

5、适配硬件平台